充电电池如何判断电量？

大多数充电电池的放电曲线接近骤降平缓再骤降的形状，停止放电后电压会有一定的回升，如果电池真实电量位于中间平缓段，空载的话测电压会明显偏高，甚至接近满电，但是放电之后电压马上打回原形。所以比较靠谱的测量方法，可以根据电池类型选择负载，对电池进行一个短暂的放电，在负载状态下测量电压，通常容量型选择总容量的0.1-0.5倍放电电流，动力型选择1到10倍不等，具体查询厂商的Datesheet，然后根据文档中对应倍率的放电曲线，在y轴上找到对应电压点，然后x轴上的右侧剩余容量就是剩余电量了。

充电时则比较复杂，专用充电器可以在开始充电时先按照上述方法估算剩余电量，通用充电器也只能根据镍系、锂系或铅酸电池的类型，确定停充时刻(定时、负德尔塔、电压、计量等方法)，但是无法直接测量电池某一时刻的剩余电量，只能估算。

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